Öffentlicher Dienst: Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Modell-getriebene Softwareentwicklung von Robotik-Systemen in ROS in Stuttgart, Baden-Württemberg von Fraunhofer gesucht

Öffentlicher Dienst: Wissenschaftlicher Mitarbeiterin in der modellgetriebenen Softwareentwicklung für Robotik-Systeme in ROS

Fraunhofer in Stuttgart sucht einen engagierten Wissenschaftlichen Mitarbeiterin im Bereich der modellgetriebenen Softwareentwicklung für Robotik-Anwendungen. Unser Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ unterstützt die Industrie aktiv in der Konzeption, Entwicklung und Umsetzung von Roboteranwendungen. Diese erstrecken sich über (De-)Montage, Handhabung, Schweißen bis hin zur Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein entscheidender Faktor für die Effizienz dieser Systeme sind wiederverwendbare Softwarekomponenten, die die Integration und den Entwicklungsaufwand erheblich reduzieren.

In unserem Team „Softwareengineering und Systemintegration“ entwickeln wir Methoden des modellgetriebenen Software- und System-Engineering. Hier kommt es uns darauf an, robuste, zuverlässige und effiziente Softwarelösungen zu gestalten. Wir beziehen den gesamten Software-Lifecycle ein – von der Treiberentwicklung bis hin zu Testverfahren und Recovery-Mechanismen, um maximale Systemstabilität zu gewährleisten. Durch den Einsatz moderner ROS2-Tools tragen wir aktiv zur Weiterentwicklung dieser Technologien bei.

Was Sie bei uns tun

Entwicklung und Integration von Softwarelösungen in der Robotik
Arbeit mit ROS2 zur Implementierung komplexer Systeme
Programmierung in C++ und/oder Python
Anwendung moderner Software-Engineering-Methoden
Dokumentation und Koordination von Arbeitspaketen
Enge Zusammenarbeit mit internen Teams sowie Kommunikation mit Partnern

Was Sie mitbringen

Wissenschaftlicher Masterabschluss in einem MINT-Studiengang
Erfahrung mit ROS2
Kenntnisse in C++ und/oder Python
Begeisterung für die Zusammenarbeit in einem diversen Team

Ihre Vorteile

Freuen Sie sich auf spannende Aufgaben in einem innovativen Umfeld, umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten und eine flexible Arbeitszeitgestaltung. Fraunhofer unterstützt die Vereinbarkeit von Familie und Beruf durch institutsnahe Kindertagesstätten und weitere Angebote.

Wir setzen uns für Chancengerechtigkeit ein und begrüßen Bewerbungen aller Art. Wenn Sie Interesse haben, bewerben Sie sich jetzt! Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!

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Jobtitel

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in Modell-getriebene Softwareentwicklung von Robotik-Systemen in ROS

Unternehmen

Fraunhofer

Vollständige Stellenbeschreibung

Als erfolgreicher Dienstleistungs- und Forschungspartner unterstützt der Forschungsbereich „Automatisierung und Robotik“ die Industrie bei der Konzeption, Entwicklung und Umsetzung von Roboteranwendungen in den Bereichen (De-)Montage, Handhabung, Schweißen und Mensch-Roboter-Kollaboration. Ein wesentlicher Faktor für die Effizienz solcher Anwendungen sind wiederverwendbare Softwarekomponenten und Softwarewerkzeuge, die eine einfache Integration ermöglichen und den Entwicklungs- sowie Einrichtungsaufwand robotergestützter Automatisierungssysteme erheblich reduzieren.
Unser Team „Softwareengineering und Systemintegration“ entwickelt Methoden des modellgetriebenen Software- und System-Engineering, die in verschiedenen Projekten für industrielle Anwendungen zum Einsatz kommen. Unser Schwerpunkt liegt auf der Erstellung robuster, zuverlässiger und effizienter Softwarelösungen. Dabei berücksichtigen wir den gesamten Software-Lifecycle – von der Treiberentwicklung über die Bereitstellung (Deployment) und Testverfahren bis hin zu Recovery-Mechanismen, um eine maximale Systemstabilität und Ausfallsicherheit zu gewährleisten. Wir arbeiten mit modernen ROS2-Tools und Technologien und tragen aktiv zu deren Weiterentwicklung bei. Im ROS-Industrial Konsortium Europa übernehmen wir zudem eine leitende Rolle, um die Verlässlichkeit und Standardisierung industrieller Robotiklösungen auf Basis von ROS2 voranzutreiben.Was Sie bei uns tun

Entwicklung und Integration von Softwarelösungen im Bereich Robotik und Automatisierung
Arbeit mit ROS2 zur Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten und komplexen Steuerungssystemen
Programmierung in C++ und/oder Python für verschiedene Anwendungen
Anwendung von Software-Engineering-Methoden zur strukturierten und effizienten Entwicklung von Software
Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des Modellgetriebenen Software- und System-Engineering
Übernahme administrativer Aufgaben in unseren Projekten, z. B. Dokumentation, Berichterstellung und Koordination von Arbeitspaketen
Enge Zusammenarbeit mit internen Teams sowie Kommunikation mit Kunden und Partnern
(Optional: Anwendung von KI zur Erweiterung bestehender Softwarelösungen)

Was Sie mitbringen

Wissenschaftlicher Masterabschluss in einem MINT-Studiengang oder vergleichbar
Erfahrung in ROS2
Sehr gute Kenntnisse in C++ und/oder Python
Gerne Erfahrung mit Software-Engineering-Methoden und Best Practices in ROS2
Gerne Erfahrung mit Computer Vision oder generativer KI
Bereitschaft zur Übernahme administrativer Tätigkeiten in Projekten
Freude am und Kommunikationsstärke beim Kontakt mit Kunden und Partnern
Begeisterung an der Zusammenarbeit in einem diversen Team sowie eine organisierte und selbstständige Arbeitsweise

Was Sie erwarten können

Spannende und herausfordernde Aufgaben in einem innovativen Forschungs- und Entwicklungsumfeld mit direktem Praxisbezug
Möglichkeit zur Promotion
Gestaltungsspielraum und Verantwortung in Projekten
Chancen zur Umsetzung eigener innovativer Ideen
Umfangreiche Weiterbildungsmöglichkeiten zur fachlichen und persönlichen Entwicklung
Ein offenes, kollegiales und unterstützendes Arbeitsklima mit flachen Hierarchien
Erstklassige technische Ausstattung und moderne Arbeitsumgebung
Flexible Arbeitszeiten und Möglichkeiten für hybrides Arbeiten

Haben Sie Kinder und sorgen sich um die Vereinbarkeit von Familie und Beruf? Diese ist uns ein besonderes Anliegen. Neben flexiblen Arbeitszeiten bietet das Institutszentrum Stuttgart seinen Mitarbeitenden den Zugang zu drei institutsnahen Kindertagesstätten. Des Weiteren gibt es Unterstützung im Bereich Kindernotbetreuung und Homecare/Eldercare, die Möglichkeit des mobilen Mit-Kind-Büros und der Kinderferienbetreuung.Wir bieten Ihnen vielfältige Angebote für Ihre persönliche Weiterbildung in den Bereichen Führung, Kommunikation, Projektmanagement, Vereinbarkeit von Beruf und Familie, Gesundheit, Kultur und Sport.Die Förderung der Chancengerechtigkeit unserer Mitarbeitenden ist ein wichtiges Ziel von Fraunhofer. Wir fördern die berufliche Entwicklung von Frauen in unserem Institut und ermutigen Sie nachdrücklich, sich zu bewerben.Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle ist zunächst auf 3 Jahre befristet, eine Weiterbeschäftigung wird angestrebt. Die Stelle kann sowohl in Vollzeit als auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!Björn Kahl0711 970-1346Anna-Maria Meer0711 970-3513Johannes KienleRecruiting0711 970 1153Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPAKennziffer: 78590 Bewerbungsfrist:

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