Öffentlicher Dienst: Wissenschaftler*in im Bereich IIoT-Steuerungen/technische Kybernetik in Dresden, Sachsen von Fraunhofer gesucht

*Öffentlicher Dienst: Wissenschaftlerin im Bereich IIoT-Steuerungen/technische Kybernetik in Dresden**

Das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU in Dresden sucht zum 01.01.2026 eine*n wissenschaftlichen Mitarbeiterin für die Abteilung IIoT-Steuerungen und technische Kybernetik. Diese Abteilung hat sich dem Ziel verschrieben, optimale Produktionssysteme zu entwickeln, die in verschiedenen Randbedingungen effektiv operieren.

In einem spannenden Forschungsvorhaben in Kooperation mit der Technischen Universität Dresden liegt ein Fokus auf der fÄhigkeitsbasierten Steuerung heterogener Roboterflotten. Dabei werden innovative Methoden zur Erstellung physikalisch basierter digitaler Zwillinge für dynamische Baustellenumgebungen erforscht. Ziel ist die adaptive und sichere Koordination von Robotern und Maschinen, unterstützt durch KI-gestützte Planung.

Was erwartet Sie? Ihre Aufgaben umfassen:

Die Entwicklung fähigkeitsbasierter Steuerungen und Schnittstellen für verschiedene Robotersysteme.
Die Implementierung physikalisch basierter digitaler Zwillinge zum Erstellen eines virtuellen Testbeds.
Die Validierung und Optimierung von Materialflüssen im Simulationsbetrieb.
Durchführung von Simulationen zur Überprüfung der Steuerungsalgorithmen.

Neben der wissenschaftlichen Bearbeitung legen wir großen Wert auf Projektakquise und -management. Sie bereiten Projektinhalte auf, entwickeln Ideen für Folgeprojekte und pflegen Kontakte zu Partnern.

Was sollten Sie mitbringen? Ein abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom) in Robotik, Mechatronik oder Automatisierungstechnik ist erforderlich. Praktische Erfahrungen in der Steuerungsentwicklung sind von Vorteil, aber nicht zwingend.

In Ihrer neuen Rolle können Sie mit einer abwechslungsreichen Tätigkeit rechnen, die Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen bietet. Zudem sind flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle und eine Unterstützung der Work-Life-Balance garantiert. Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet und wird nach TVöD vergütet.

Fühlen Sie sich angesprochen? Dann freuen wir uns auf Ihre Bewerbung! Fragen beantworten Dr. Christer-Clifford Schenke und Julia Rothe gern.

Zur kompletten Jobbeschreibung … *

Jobtitel

Wissenschaftler*in im Bereich IIoT-Steuerungen/technische Kybernetik

Unternehmen

Fraunhofer

Vollständige Stellenbeschreibung

Die Abteilung IIOT-Steuerungen und technische Kybernetik verfolgt das Ziel optimaler, in den jeweiligen Randbedingungen agierender, Produktionssysteme. Dazu forschen und entwickeln wir in öffentlich geförderten und Industrie-Projekten am Zusammenspiel von Sensorik und Aktorik mit modular programmierten, industriellen Steuerungen, erschließen damit neue Automatisierungspotentiale und vernetzen Maschinen und Anlagen in der Produktion.
Im Rahmen eines aktuellen Forschungsvorhabens mit der Technischen Universität Dresden entwickeln wir innovative Methoden zur fähigkeitsbasierten Steuerung heterogener Roboterflotten und zur Erstellung physikalisch basierter digitaler Zwillinge für dynamische Baustellenumgebungen. Ziel ist die flexible, adaptive und sichere Koordination von Robotern und Maschinen im Bauwesen mittels KI-gestützter Planung und digitaler Repräsentation.
Dafür suchen wir zur Unterstützung ab dem 01.01.2026 eine*n wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in am Standort Dresden.Was Sie bei uns tun

Entwicklung und Integration von fähigkeitsbasierten Steuerungen („Skill-based Control“) und notwendigen Schnittstellen für verschiedene Robotersysteme, mobile Plattformen, Baumaschinen und Kräne
Entwicklung und Implementierung physikalisch basierter digitaler Zwillinge von Robotern und Baumaschinen für die Erstellung eines virtuellen Testbeds
Kopplung der digitalen Zwillinge mit den Steuerungssystemen zur Validierung und Optimierung von Materialfluss, Logistik und Arbeitsabläufen im Simulations- und Realbetrieb
Durchführung von Simulationen und Experimenten zur Überprüfung der Steuerungsalgorithmen und digitalen Zwillingen im virtuellen Testbed

Neben der fachlichen Bearbeitung unserer Forschungsprojekte legen wir großen Wert auf Projektakquise, Projektmanagement und die anschauliche Präsentation erarbeiteter Ergebnisse. Ihre Aufgaben in diesem Bereich umfassen:

Aufbereitung der Projektinhalte in wissenschaftlichen Veröffentlichungen, auf unserem Blog, in Präsentationen und Videos
Entwicklung von Ideen für Folgeprojektanträge und Kundenpräsentationen
Akquisition von öffentlich geförderten und Industrieprojekten- von der Anbahnung über die Angebotslegung/Antragsstellung bis hin zum Vertragsabschluss
Kontaktpflege zu Kundschaft und Partnern sowie Abfrage deren Bedarfe
Leitung und Dokumentation von Forschungsprojekten nach unseren Qualitätsmanagement-Standards

Was Sie mitbringen

abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder Diplom) in der Fachrichtung Robotik, Mechatronik, Automatisierungstechnik oder einem vergleichbaren Studiengang
praktische Erfahrungen im Bereich der Steuerungsentwicklung von Robotern und/oder der virtuellen Inbetriebnahme von Robotersystemen sind von Vorteil, aber keine zwingende Voraussetzung
Ideen für innovative Verfahrensvarianten und Produkte
selbstständige wissenschaftliche Arbeitsweise, Teamfähigkeit und Kommunikationsstärke
gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Bereitschaft zu gelegentlichen eintägigen und mehrtägigen Dienstreisen

Was Sie erwarten können

eine abwechslungsreiche und anspruchsvolle Tätigkeit auf wissenschaftlichem Spitzenniveau mit Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen
Praxisnähe durch interessante und abwechslungsreiche Projektarbeit mit modernster Maschinen- und Prüftechnik
Freiraum und Verantwortung
Möglichkeit zur Promotion mit Fraunhofer an einer Universität
Weiterbildungsmaßnahmen und eine individuell zugeschnittene Personalentwicklung
Unterstützung der Work-Life-Balance durch flexible Arbeitszeiten, Teilzeitmodelle, ein Mit Kind-Büro und der Möglichkeit zu gelegentlichem mobilem Arbeiten
betriebliche Altersvorsorge
Fringe Benefits in Form von Rabatten über corporate benefits

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.Die Stelle ist zunächst auf zwei Jahre befristet. Die Stelle wird zu 20% durch das Fraunhofer IWU finanziert und zu 80% durch die Technische Universität Dresden. Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden. Die Stelle kann auch in Teilzeit besetzt werden. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen!Fragen zu dieser Ausschreibung beantworten gern:
Dr. Christer-Clifford Schenke | Abteilungsleitung IIoT-Steuerungen und technische Kybernetik
Tel.: 0351/4772-2616
Julia Rothe | Personalbetreuung
Tel.: 0371/5397-1283Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWUKennziffer: 81973 Bewerbungsfrist: 19.11.2025

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